Sur la maquette HO en cours de réalisation, nous avons rajouté un mini projet d'une navette en alimentation analogique avec deux coulisses, une portion de voie en relief positif face au public, pour avoir en permanence un effet visuel. Bien sûr, pas question de rajouter cette charge de gestion à un opérateur humain puisque les deux circuits analogique et digital du projet principal vont déjà fort nous occuper !
C'est donc un automate qui va gérer ces navettes et l'aspect pédagogique de sa réalisation sera un des buts de ce mini projet.
Le nombre de séquences possibles avant de revenir à la situation initiale semble très important et il faudra des capteurs bien choisis et bien placés pour que l'automate s'en sorte !
En voici un exemple de séquence, en fait il serait possible de définir toutes les séquences possibles mais comme pour un "rubik's cube" cela n'a guère d'interêt. Il faudra plutôt "cartographier" en permanence le circuit pour déterminer la et les solutions de navette possibles et laisser l'automate décider.
